Is éard atá i grabs rópa aonair go ginearálta ná beam crochta (fáinne), rópa sreang cruach, slat sleamhnáin, bhíoma tacaíochta uachtarach, grúpa fráma sleamhnáin, bhíoma marcaíochta níos ísle, strut, cuid buicéad, etc., agus úsáidtear iad go ginearálta i gcraenacha crúca amháin.
Próiseas oibre grab rópa aonair:
1. Oscail an buicéad grab agus é a chur ar an ábhar. Mar gheall ar éifeacht domhantarraingthe, íslíonn an bloc sleamhnáin agus déantar an bump a bhrú isteach ar uillinn thart ar 30 céim ag an bioráin ejector;
2. Ardaigh an rópa sreang, agus bogann an bloc sleamhnáin ar fad suas ar feadh an iarnróid treorach. Tar éis achar beag a aistriú, nascann an bloc dronnach leis an groove (rothlaíonn an bloc dronnach arís ag uillinn bheag), ag tiomáint an bhíoma tacaíochta iomlán níos ísle chun bogadh suas, agus tá an grab dúnta chun an t-ábhar a grab;
3. Nuair a bhíonn tú ag díluchtú, scaoil an rópa sreang. Ag an am seo, déanann bun an bhuicéad grab teagmháil leis an dromchla tacaíochta ar dtús. Mar gheall ar dhomhantarraingt, íslíonn an bloc sleamhnáin agus déantar an bloc dronnach a bhrú isteach sa treo cothrománach ag an ejector (ní osclaítear an buicéad grab);
4. Ardaigh an rópa sreang, bogann an bloc sleamhnáin suas, tá an cam bac ag an groove go dtí suíomh ingearach, agus tá sé suite ar an dá thaobh den taobh amuigh den iarnród treorach, agus mar sin scarann an suíochán sleamhnáin ón bhíoma tacaíochta níos ísle agus bogann sé suas chun nascadh leis an bhíoma tacaíochta uachtarach. Mar gheall ar an éifeacht meáchain, osclaíonn an flap buicéad chun ábhair a urscaoileadh;
5. Tar éis an t-ábhar a dhíluchtú, tá an buicéad grab oscailte san aer agus cuirtear é ar an ábhar. Téann an bloc sleamhnáin síos agus brúitear an cam go dtí uillinn de thart ar 30 céim ag an bioráin ejector chun próiseas grabbing a chríochnú.
